Петровац је насеље у Србији у општини Прокупље у Топличком округу. Према попису из 2002. било је 436 становника (према попису из 1991. било је 367 становника). У насељу Петровац живи 364 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 47,3 година (45,2 код мушкараца и 49,8 код жена). У насељу има 151 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 2,89.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).