Миљковица је насеље у Србији у општини Прокупље у Топличком округу. Према попису из 2002. било је 62 становника (према попису из 1991. било је 119 становника). У насељу Миљковица живи 62 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 62,5 година (60,9 код мушкараца и 64,3 код жена). У насељу има 34 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 1,82.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године).