Костеница је насеље у Србији у општини Прокупље у Топличком округу. Према попису из 2002. било је 289 становника (према попису из 1991. било је 283 становника).У насељу Костеница живи 240 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 45,1 година (45,6 код мушкараца и 44,6 код жена). У насељу има 99 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,92.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године).