Калудра је насеље у Србији у општини Прокупље у Топличком округу. Према попису из 2002. било је 103 становника (према попису из 1991. било је 119 становника). У насељу Калудра живи 87 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 46,7 година (45,3 код мушкараца и 47,9 код жена). У насељу има 39 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,64.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.