Хисар је данас најчешћи назив за утврђење и цело брдо на коме се простире, а представља турску реч за тврђаву. Занимљиво је да тај термин улази у употребу, тек од ослобођења тог краја, после српско-турског рата 1876—1878, док се пре тога тврђава називала једноставно Градиште.
Хамеум (лат. Hammeum) је римски назив града.
Комплос је византијски назив града.
Топлица је стари српски назив града, који се од краја 14. века назива град светог Прокопија односно Прокупље, по моштима свеца, које се од 1386. године чувају у граду.