Балиновац је насеље у Србији у општини Прокупље у Топличком округу. Према попису из 2002. било је 217 становника (према попису из 1991. било је 267 становника).
У насељу Балиновац живи 175 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 42,2 година (39,0 код мушкараца и 45,9 код жена). У насељу има 72 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,01.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.